中國首款 L4 級量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士——金龍阿波龍于 2018 年 7 月實(shí)現量產(chǎn)下線(xiàn)， 2021 年新款阿波龍 Ⅱ誕生。
自量產(chǎn)下線(xiàn)以來(lái)，阿波龍已在北京、河北雄安、滄州、保定、石家莊、重慶、長(cháng)沙、 武漢、山東濟南、江蘇鹽城、江蘇同里、福建廈門(mén)、廣東佛山、海南瓊海、西安等全 國 45 個(gè)城市及地區常態(tài)化運營(yíng)，并已批量出口至中東地區，累計自動(dòng)駕駛里程超過(guò) 210萬(wàn)公里，接待人次超過(guò) 40 萬(wàn)人，安全率 100%，開(kāi)創(chuàng )全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化運營(yíng) 之先河，開(kāi)啟智能大眾交通新時(shí)代。
阿波龍 Ⅱ 融合了百度自動(dòng)駕駛系統和金龍深厚的造車(chē)經(jīng)驗，集成最新一代駕駛計算平臺及傳感器方案，搭載激光雷達系統，視覺(jué)系統，毫米波雷達系統等傳感器，實(shí)現感知區域的 360 度覆蓋以及傳感器、算法、計算硬件的安全冗余備份。探測范圍達 240m，定位精度達到厘米級，完全不懼怕高樓、隧道等各種弱 GPS 環(huán)境；計算平臺，從處理環(huán)境感知信息、預測障礙物行為到動(dòng)作規劃和執行，整體響應水平可達到毫秒級；比上一代車(chē)型新增信號燈識別能力，具備開(kāi)放道路行駛的能力，具備 5G 無(wú)人駕駛能力，具備雨、雪、霧及高寒天氣行駛能力。
升級版科技感外觀(guān)，簡(jiǎn)潔大方且充滿(mǎn)未來(lái)感的造型， 多配色可選的定制化外觀(guān)。
智能座艙提供豐富的人車(chē)交互體驗，乘客可在任意站點(diǎn)乘坐阿波龍 II 自動(dòng)駕駛小巴， 通過(guò)高清屏幕、領(lǐng)航員語(yǔ)音交互，可實(shí)時(shí)了解周?chē)窙r、車(chē)輛駕駛狀態(tài)和周邊吃喝玩 樂(lè )信息，提供沉浸式自動(dòng)駕駛體驗和一站式服務(wù)體驗。
| 總成 | 項目 | APO LONG阿波龍自動(dòng)駕駛巴士 |
| 基本參數 | 長(cháng)×寬×高(mm) | 4330×2070×2610 |
| 自動(dòng)駕駛最高車(chē)速(km/h) | 40 | |
| 自動(dòng)駕駛巡航車(chē)速(km/h) | 30 | |
| 整備質(zhì)量(kg) | 2800 | |
| 總質(zhì)量(kg) | 3500 | |
| 乘員數(座+站) | 7+2 | |
| 其他參數 | 踏步 | 一級踏步 |
| 最大爬坡度(%) | 15(自動(dòng)駕駛) | |
| 接近角/離去角() | 15/15 | |
| 懸架型式 | 前后獨立懸架 | |
| 輪胎規格 | 195/65R16C | |
| 續航里程(km) | 160 | |
| 國標充電 | 直流充電(20%-100%):1.5h~2h | |
| 交流充電：12h～14h | ||
| 用途 | 適用于園區、景區、機場(chǎng)和旅游多種接駁通勤場(chǎng)景及公共出行、移動(dòng)警務(wù)和健康管理等空間運營(yíng)。 | |
