“龍衛”產(chǎn)品是金龍自主研發(fā)具備L4級自動(dòng)駕駛能力并可自動(dòng)傾倒垃圾的吸掃式環(huán)衛車(chē)，適用于城市道路環(huán)衛清潔（包括人行道、輔道、廣場(chǎng)）、園林景區清掃、社區人行道保潔、廠(chǎng)區清潔等各種工況。
“龍衛”產(chǎn)品是金龍自主研發(fā)具備L4級自動(dòng)駕駛能力并可自動(dòng)傾倒垃圾的吸掃式環(huán)衛車(chē)，適用于城市道路環(huán)衛清潔（包括人行道、輔道、廣場(chǎng)）、園林景區清掃、社區人行道保潔、廠(chǎng)區清潔等各種工況。
GOVO 具備多傳感器導航功能，通過(guò)激光雷達實(shí)時(shí)測 距、IMU 精準測量車(chē)體姿態(tài)和 GNSS 衛星導航，精準 識別障礙物，實(shí)施規劃路徑，實(shí)現百毫秒快速控制和厘 米級組合定位，清掃垃圾不留死角。
? 可針對路面垃圾量切換作業(yè)模式：經(jīng)濟模式｜標準模式｜ 強吸模式。
? 專(zhuān)用鉸接轉向線(xiàn)控底盤(pán)。
? 具有無(wú)人駕駛、人工駕駛、遠程操控三種作業(yè)模式。
? 整車(chē)架構和策略全部基于無(wú)人駕駛設計，更適應產(chǎn)品的迭代和技術(shù)升級。
? 整車(chē)控制系統兼容新能源和無(wú)人駕駛技術(shù)，系統響應毫秒級、安全性高、 操作舒適便捷，大大提升駕控感受。
清掃效率 95％以上。
接入金龍遠程駕駛系統后具備遠程操縱和脫困功能，適應高危險環(huán)境。
通過(guò)后臺調度系統進(jìn)行統一調度和任務(wù)規劃，并實(shí)時(shí)反饋作業(yè)進(jìn)度和作業(yè)環(huán)境。
| 總成 | 項 目 | “龍衛”自動(dòng)駕駛清掃車(chē) |
| 基本 參數 | 長(cháng)×寬×高(mm) | 3800×1200×2160 |
| 整車(chē)整備質(zhì)量(kg) | 1800 | |
| 最大總質(zhì)量(kg) | 2500 | |
| 最高車(chē)速(km/h) | 25 | |
| 工作建議時(shí)速(km/h) | 5 | |
| 最大爬坡度 | 20% | |
| 其他參數 | 最小轉彎直徑 | 4.5 |
| 最小離地間隙 | 150 | |
| 清水箱有效容積 | 150 | |
| 垃圾箱容積(L) | 650 | |
| 清掃寬度(mm) | 1800 | |
| 單次充電作業(yè)時(shí)間(h) | 6~8 | |
| 卸料方式 | 高位自卸 | |
| 過(guò)濾方式 | 污水循環(huán) | |
| 換擋方式 | 無(wú)級變速 | |
| 用途 | 智慧城市環(huán)衛服務(wù)智能清掃作業(yè) | |
